Яндекс предлагает новый сервис, во многом похожий на аналогичные услуги ГУГЛа.
http://maps.yandex.ru/

Достаточно укрупнив карту города вы можете увидеть практически любой дом, кликнув кнопку "Панорамы улиц" (зеленая кнопка слева вверху).

А это и есть услуга Гугла, вступившего с Яндекс в альянс.